文｜锝福

当下的中国智驾，有一个有真谛的气候，硬件越来越像，体验却越来越不像。

把各家新车的传感器清单、算力数字、大模子名词摆在沿路，险些分不出上下。可真把车开起程，有的让东谈主紧绷，有的让东谈主轻松，判袂大到像两个行业。问题不在"灵敏"，在"灵敏之后"那半段。

这恰是最近 BMW 智能驾驶援救在南京完成天下初次公开谈路试驾抛出的问题：一颗激光雷达皆没装，只靠录像头加毫米波雷达，凭什么敢自称第一梯队。要读懂它，得先回到这套系统的来路。

良马作念援救驾驶，是行业里起步最早的那批。2000 年，它在 7 系上推出雷达自恰当巡航，是最早把这套东西带进欧洲的厂商之一；2007 年，全速域的走走停停自恰当巡航出当今 5 系上；到了 2013 年，交通拥挤援救也跟进了。前后二十多年。

把这二十多年串起来看，良马作念援救驾驶的逻辑从来没变过：系统不是替东谈主开车，而是帮驾驶者把车开得更稳、更冷静。远程里替你盯着前车，堵车时帮你跟住车流，可标的盘、油门、刹车，弥远在驾驶者手里。

这恰是"驾驶者之车"最底层的逻辑。别的品牌作念援救驾驶，结尾时常是把东谈主请出驾驶座；良马作念援救驾驶，从一启动便是为了让驾驶者更久、更宽解地坐在驾驶座上。援救，是看管驾驶，不是取消驾驶。今天这套"第一梯队"的智能驾驶援救，看着是 2026 年的新东西，其实是这条老线的赓续。驾驶者在环、一车一调、自驾与智驾无缝相接，每一条，皆能在这条二十多年的线上找到泉源。

说白了，良马走的是另一条时期门路。它跟 Momenta 深度共研，用的是 Momenta R7 世界模子。什么叫世界模子，说得再直白点，一般的智驾是看见什么反应什么，世界模子是看见目下的画面，展望接下来几秒路上要发生什么，红绿灯路口那辆电动车会不会倏得拐出来，前线大车是不是要变谈。

这套模子喂进去的数据，是跨越 150 亿公里的中国真实谈路，外加 1.68 亿段黄金场景，每天还有跨越 1000 万公里的仿真里程在后台跑。合营高清录像头和毫米波雷达这套教训平衡的感知硬件，守旧起"第一梯队"四个字。

但确凿决定这套系统行业位置的，不是算法，是底盘。

良马把智驾作念进了底盘。厚爱环境感知和行径有诡计的是智能驾驶援救，厚爱能源、制动、转向的是 BMW 驾控超等大脑，两者以毫秒级交换信息、协同实施。前车延缓，系统不是机械地踩一脚刹车，而是先把能量回收顶上去，再让机械刹车和顺接住，车身平顺滑停，不点头、不抑扬。

官方叫它"无感刹停"。落到数字上，是 98% 的驾驶场景无谓机械刹车介入，10 万公里无谓换刹车片。这些数字背后，是 1 毫秒级别的能源与底盘协同，比眨眼快 30 倍。

私有"良马味儿"智驾的中枢，是驾驶者随时不错参与并保抓掌控，协同转向与协同制动，系统在驾驶者轻踩制动或修正标的时不会浅易、获胜地退出，而是会清晰驾驶者意图、顺畅合营职责。为了杀青一致、连贯的自驾、"智驾"与共驾体验，良马跟 Momenta 围绕转向、制动等重要设施进行多轮缜密调校、反复考据，让每一次反应皆当然、精确。这么的智驾不是参数模拟，而是从功能界说、算法竖立到整车限度的系统工程。

这套系统还有个听起来很笨的作念法，叫"一车一调"。iX3 的轴距、i3 的要点、7 系的车重全不同样，智驾的转向手感、制动节拍，就得一辆一辆再行调、再行验。这在今天的智驾圈，是件很反恶果的事。别东谈主一个平台一套算法全家桶，良马却坚抓每款车单独适配。可恰是这种笨功夫，让智驾和自驾之间莫得接缝，将面向中国谈路的场景清晰，回荡为当然、平顺且弥远可控的驾驶体验，不管怎么开，皆是熟谙的良马手感。

这便是行业里最难复制的东西。算法、算力、激光雷达，用钱能买，挖东谈主能堆。惟有一车一调这种笨功夫，抄不走。它是二十多年底盘工程养出来的手感，是多数调校工程师用耐烦换来的。

时期除外，这套系统最不对时宜的方位，是克制。

当下智驾圈的氛围，是比谁的标语响，L3、L4、无东谈主驾驶，一个比一个敢说。良马这套达到 ASIL D 最高功能安全等第的系统，却反复强调"驾驶者弥远在环"，系统行径可展望、采纳逻辑解析、功能限度持重。把安全当成前提，而不是卖点。这份克制，是二十多年量产栽植该有的阵势。

克制也体当今交易战术上。新世代 BMW iX3 最初全系标配，26.99 万元起，往日隐蔽更多车型，激动油电同智。翻译过来便是，良马要把这套良马味儿的智驾，作念成普惠才能，而不是高端车型的专属玩物。

智能驾驶的竞争，下半场拼的不是谁更灵敏，而是谁更会开。当激光雷达不错采购、算力不错堆叠、算法不错被挖角复刻，确凿难以复制的，是二十多年底盘工程千里淀下来的那一脚刹车的力度、那一次转向的反馈。良马在当下，提议了一个有真谛的想路，那便是智能化的额外，终究要回到驾驶自己。